選擇步進(jìn)電機(jī)的基本原則。

　　選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī)。

      步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。

　　1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動(dòng)。

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步;如果輸入脈沖頻率過高，會(huì)因個(gè)別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

　　3、啟動(dòng)頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動(dòng)程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動(dòng)頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4、電機(jī)如果未固定好，造成強(qiáng)烈共振，也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

　　5、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯。

　　6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能，必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級(jí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，高級(jí)系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振，還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢的技術(shù)，增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。

      步進(jìn)電機(jī)的選擇主要涉及到的是三個(gè)要素，步距角、靜轉(zhuǎn)距以及電流這三大方面，一般來說只要這個(gè)三個(gè)要素確定下來之后，那么型號(hào)大致就可以確定下來了。 首先第一個(gè)方面是步距角的選擇方面，步距角主要是取決于負(fù)載的精度要求，那么將這個(gè)負(fù)載的當(dāng)量換到電機(jī)軸上，那么每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)該走多少角度，步距角的角度應(yīng)該是等于或者是小于這個(gè)角度。第二個(gè)方面是電流的選擇，電流參數(shù)不同，所得到的運(yùn)行性能是很大不同的。第三個(gè)方面就是靜轉(zhuǎn)距的選擇，靜轉(zhuǎn)距一般應(yīng)該是摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)是最好的，這個(gè)靜轉(zhuǎn)距一旦選定，電機(jī)的機(jī)座和長度就可以確定下來了。整個(gè)這三方面確定之后，大概的電機(jī)選擇也就可以確定下來了。

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