伺服電機如何選型？

      伺服電機選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點： 1。如果伺服電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機被燒毀。 2。如果伺服電機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。
      也就是說，電機功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇電機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

      P=F*V/100

      (其中P是計算功率 ，單位是KW，F(xiàn)是所需拉力，單位是N，V是工作機線速度 m/s)

      此外．最常用的是采用類比法來選擇伺服電機的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機械所用電機的功率進行對比。

      具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電機，然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產(chǎn)機械是否匹配。

      驗證的方法是：使電機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標(biāo)出的額定電流進行對比。

      如果伺服電功機的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機的功率合適。

      如果伺服電機的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電機。

      如果測得的伺服電機工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電機。

      實際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機功率和轉(zhuǎn)矩計算公式。

            即 T = 9550P/n

      式中：

            P — 功率，kW；n — 電機的額定轉(zhuǎn)速，r/min；T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

      電機的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個安全系數(shù)。

      機械功率公式：P=T*N/97500

      P：功率單位W；T：轉(zhuǎn)矩，單位克/cm；N：轉(zhuǎn)速，單位r/min。

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