如何實現(xiàn)多伺服電機同步控制？

在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。本文針對傳統(tǒng)的機械長軸印刷機同步控制系統(tǒng)，提出了以控制器為核心的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，以CAN現(xiàn)場總線實現(xiàn)在控制器和伺服之間的通信。此方案不僅克服了傳統(tǒng)機械長軸控制方案的各種機械元件帶來的缺點，而且還具有同步性能好、各伺服單元不互相干擾、控制精度高、維護方便等優(yōu)點。

17張經(jīng)典動態(tài)圖為您解析電動機運行原理。

電動機的工作方式不外乎與磁鐵和磁性相關(guān)：電動機使用磁鐵產(chǎn)生運動。如果您曾經(jīng)玩過磁鐵的話，就知道所有磁鐵都具有以下基本法則：同極相斥，異極相吸。因此，如果有兩根磁鐵，并且每根的兩端分別標(biāo)有“北”和“南”，則一根磁鐵的北極將會吸住另一根磁鐵的南極。

無刷電機與步進電機的差異。

直流無刷電機比步進電機的轉(zhuǎn)速高；步進電機由于驅(qū)動方式的原因，一定時間內(nèi)給與的脈沖數(shù)量有限，所以步進電機一般的工作轉(zhuǎn)速大多都在500轉(zhuǎn)/分鐘以下，超過500轉(zhuǎn)/分鐘的話步進電機扭矩?fù)p失成直線下降。而無刷電機由數(shù)字信號通過霍爾傳感器進行換向工作，沒有碳刷的限制，轉(zhuǎn)速可以做到很高的轉(zhuǎn)速，3000-8000r/min。

直流電機調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)原理。

當(dāng)指令信號UI=0時，輸出信號US為正負(fù)脈沖寬度相等的矩形脈沖,首先由單片機發(fā)出電機邏輯控制信號，主要包括電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir，電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號Brake，然后由TL494進行脈寬調(diào)制，其輸出信號驅(qū)動H橋功率電路來驅(qū)動直流電機。

電動機過載保護的作用。

在電動機運行中產(chǎn)生過電流要比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起制動、重復(fù)短時工作制動的電動機中更是如此。直流電動機和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機線路中，過電流繼電器也起著短路保護的作用，一般過電流動作時的強度值為起動電流的1.2倍左右。

為什么電動機需要采取降壓啟動措施？

對大容量電動機且起停頻繁時，為了限制起動電流，必須采取降壓起動。所謂降壓起動，就是在電動機起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)起來以后，再將加在定子繞組上的電壓恢復(fù)到正常值。由于電流與電壓成正比關(guān)系，所以降低起動時的電壓能減小起動電流。

如何準(zhǔn)確測量電動機啟動電流大?。?/a>

直流電機的銘牌解析。

電機西安泰富西瑪電機的銘牌上還標(biāo)有其他數(shù)據(jù)，如勵磁電壓、出廠日期、出廠編號等。額定值是選用或使用電機的主要依據(jù)。電機在運行時的各種數(shù)據(jù)可能與額定值不同，由負(fù)載的大小決定。